[타요의 씽씽극장1기] 1화 꼬마버스가 출발합니다.

타요가 사는 도시에 이사 온 두리. 두리는 거리를 다니는 여러 자동차들과 친해지고 싶지만, 대부분의 자동차들은 바쁘게 각자 맡은 일을 하느라 두리와 제대로 이야기 나눌 시간 조차 없다.
실망한 두리에게 정말 좋은 친구를 만나게 해주겠다며 두리를 버스 정류장으로 이끄는 엄마. 버스 정류장에서 두리는 꼬마버스 타요를 만난다. 타요는 두리를 태우고 다니면서 버스의 일상에 관해 노래 해 주고, 두리와 친구가 된다.