Robot en action : La téléopération en milieu hostile.
En 2006, le CEA-List en partenariat avec Areva NC, a mis au point un nouveau robot téléopéré à retour d'effort destiné à une opération de maintenance en milieu radioactif à l'usine Cogema de La Hague.
Ce système a pour base un robot industriel à six articulations et de faible coût, semblable à ceux de l'industrie automobile. Les chercheurs l'ont doté d'un capteur d'effort et d'un équipement électronique résistant aux radiations. L'opérateur peut ainsi le commander à distance grâce à un bras robot à retour d'effort et au logiciel TAO2000 developpé par la CEA.
Réalisation : CEA/C.Rayraud
Notre journal "les Défis du CEA" est disponible en ligne : http://defis.cea.fr
Plus d'informations : http://www.cea.fr
Ce système a pour base un robot industriel à six articulations et de faible coût, semblable à ceux de l'industrie automobile. Les chercheurs l'ont doté d'un capteur d'effort et d'un équipement électronique résistant aux radiations. L'opérateur peut ainsi le commander à distance grâce à un bras robot à retour d'effort et au logiciel TAO2000 developpé par la CEA.
Réalisation : CEA/C.Rayraud
Notre journal "les Défis du CEA" est disponible en ligne : http://defis.cea.fr
Plus d'informations : http://www.cea.fr
Category
🤖
Tech