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BMW a présenté officiellement la troisième génération de la X5 le 30 mai 2013. Le nouveau modèle est produit dans l'unité de production du constructeur en Caroline du Sud, aux États-Unis, avec les modèles X3 et X6, et commercialisée à partir de novembre 2013.

À son lancement commercial, la nouvelle X5 bénéficie de trois motorisations : un V8 4,4 L biturbo essence de 450 chevaux (xDrive50i), le bloc Diesel N57 à six cylindres en ligne suralimenté (xDrive30d) ainsi que la version N57S à triple suralimentation développant 381 ch (M50d), disponible depuis 2012 sur la Série 5, le X6 et la précédente version de X5.

En décembre 2013, la gamme de motorisation se complète avec les xDrive40d, xDrive35i ainsi que le premier moteur à quatre cylindres (xDrive25d à transmission intégrale et sDrive25d à propulsion) sur la X5 pour abaisser le prix d'entrée et concurrencer le Mercedes-Benz ML250 CDi (GLE 250d depuis 2015).

Lors du salon de Los Angeles en 2014, BMW a présenté la nouvelle version de son SUV sportif, la X5M. Par rapport à la génération précédente - dont elle reprend le moteur - elle gagne 20 ch et 70 Nm de couple. Enfin elle passe désormais de 0 à 100 km/h en 4,2 s.

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