L'Adaptive Cruise Assist (ACA) assiste il guidatore con accelerazione e frenata, mantenendo la velocità e la distanza successiva, e con il tracciamento della corsia su un intervallo di velocità da 0 a 250 km / h (0 - 155,3 mph) e in situazioni di ingorgo. Ciò aumenta il comfort, in particolare nei lunghi viaggi. Il sistema combina il cruise control adattivo e l'Audi active lane assist.
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