• il y a 2 ans
() Clone Robotics s'attelle à la création d'un véritable « Terminator » ! Leurs récentes avancées techniques suscitent un enthousiasme croissant.

L'objectif de l'entreprise est d'équiper les robots à venir de systèmes d'articulations flexibles afin de garantir une amplitude de mouvement comparable à celle de l'Homme.

Leur succès est tel que cette jeune pousse revendique désormais la réalisation de mouvements fluides et naturels au niveau du poignet, ainsi que la mise en œuvre de mouvements rotatifs du pouce !
Transcription
00:00 Cette entreprise reproduit des muscles du corps humain pour créer un robot humanoïde
00:03 plus vrai que nature.
00:04 Ce bras robotique tout droit sorti d'un film Terminator est la marque de fabrique
00:08 de l'entreprise Clone.
00:10 Leur objectif ? Pousser le biomimétisme robotique à son apogée.
00:14 Mais comment ça fonctionne ? Les muscles sont composés de tubes maillés qui se contractent
00:19 et se dilatent en fonction de la pression envoyée par une petite pompe hydraulique.
00:22 Un peu comme notre cœur et nos vaisseaux sanguins.
00:24 Chaque tube a son propre capteur de pression, et le bras dans son ensemble a des capteurs
00:29 pour informer l'IA de l'angle et de la vitesse des mouvements.
00:31 Pour ce qui est du squelette de la main, l'entreprise a créé des osses relativement similaires
00:36 aux nôtres, avec des articulations flexibles pour assurer une amplitude de mouvement aussi
00:39 proche que possible de la main humaine.
00:41 L'équipe revendique environ 27 degrés de liberté, les mêmes que nos propres mains
00:46 avec des mouvements naturels de poignet et des rotations de pouce intégrés.
00:49 Le tout s'actionne grâce à un réseau complexe de tendons et de muscles qui s'étendent
00:54 sur tout l'avant-bras.
00:56 Si la création d'un bras humanoïde est déjà une prouesse technique en soi, l'équipe
00:59 d'ingénieurs ne compte pas en rester là.
01:01 La main robotique de Clone n'est qu'une partie du corps humanoïde que l'équipe
01:04 prévoit de construire.
01:05 Ils ont déjà commencé à développer les osses, les muscles et l'alimentation du
01:11 buste surnommé le clone-torseau.
01:13 Celui-ci comprend 124 muscles dans le cou, les épaules, les bras, la poitrine et le
01:18 haut du dos, ainsi qu'une colonne vertébrale rigide avec une charnière actionnée au niveau
01:23 du coccyce.
01:24 La décennie qui arrive promet d'être marquée par les robots humanoïdes, pour le meilleur
01:29 ou pour le pire.
01:30 Sous-titres par SousTitreur.com
01:32 Sous-titres par SousTitreur.com
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