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En Afrique, au Kenya, une réserve naturelle offre aux animaux sauvages un espace où ils peuvent vivre loin des hommes. Cette région magnifique est traversée par un fleuve et sert de terrain de chasse à quelques tribus de lions. Au sud du fleuve se trouve le clan de Fang, au sein duquel Layla, une femelle, élève la jeune Mara, sa fille. Sur l'autre rive, Kali et ses fils rêvent d'étendre leur territoire. Les lions attendent les basses eaux pour s'aventurer en territoire inconnu. La savane est aussi l'endroit où vit Sita, une femelle guépard qui tente d'élever seule ses petits. Au fil des saisons et des circonstances, les destins de ces habitants de la brousse vont se croiser...