Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi öğrencilerinden oluşan 18 kişilik ekip, 'otonom formula aracı' üretmeyi başardı.
Category
🚗
Motorlu taşıtlarDöküm
00:00İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.
00:07İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.
00:14İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.
00:21İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.
00:27İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.
00:34İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.
00:41İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.
00:48İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.
00:55İzmir, İzmir'e yaklaşık 50 km uzaklaştı.
01:01Bir yerine otursak baksak.
01:03Yeni bir kişi var ya.
01:16Biz takım olarak yaklaşık 6 yıldır elektrikli araç teknoloji üzerine çalışıyoruz.
01:213 tane araç ürettik.
01:23Bu bizim 3. ve son aracımız.
01:26Ustalık eserimiz diyebiliriz bir noktada.
01:28Bizim aracımız da bu bağlamda tasarlandı.
01:31Şasisi vs. formüla kurallarına uygun şekilde tasarlandı.
01:35Daha sonra bunu bir üst noktaya nasıl taşıyabiliriz?
01:38Düşüncesiyle araç sürücüsü hale getirilmeye başladı.
01:41Bu noktada da devreye bilgisayar mühendisleri ve elektrik elektronik mühendisleri olarak arkadaşlarım ve ben 20 diş olduk.
01:48Aracının en önemli özelliği bu noktada sürücüsüz olması.
01:52Tamamen insan müdahalesi olmadan kendi kendine hareket edip belirli başlı görevleri yerine getirebiliyor.
01:59Projeyi yapmak yaklaşık 4 yıl sürdü.
02:03Bu sene 4. yılımız oluyor.
02:053 yıldır imal ediliyor.
02:07Projenin en önemli kısmı aslında yazılım süreci.
02:10Çünkü bu bir sürücüs araç olduğu için aracın çevresini algılayıp sensörler vasıtasıyla
02:16işte yolun önünde bir yaya var mı?
02:19Yayanın güvenliğini riske atacak bir unsur var mı?
02:23Araç içinde bulunan insanları riske atacak bir unsur var mı?
02:27Ya da çevredeki trafik tabelaları, farklı araçlar var mı gibi
02:31aracın çevresini algılaması gereken yapay zeka yazılımları kullanıyoruz.
02:36Aracın üretim aşamasında simülasyon yazılımlarından faydalanıyoruz.
02:40Bire bir gerçekçi bir versiyonunu biz bilgisayar ortamına aktardık ve
02:45birçok yazılım testini aslında o ortamda yapıyoruz.
02:49Gerçi aracın gerçek haline %90'a yakın bir yazılım geliştirdik.
02:55Sistemin asıl amacı aslında robot taksi görevini gerçekleştirmek.
02:59Robot taksi görevi de şu.
03:01Bu araç belirli aynı taksi senaryosunu düşünün.
03:05İnsanın bir taksi sürmesi gibi bir noktadan bir yolcuyu alıp
03:09istenilen bir noktaya bırakmak.
03:11Aracın asıl görevi bu.
03:12Ama bunu sürücüsüz bir şekilde yapıyor sadece.
03:15Bu noktada da aracın çevresini algılaması gerekiyor.
03:20Yolcuyu nereden alıp nereye götüreceğini o aradaki rotayı kendi kendine planlaması gerekiyor.
03:26Aracın en önemli unsurlarından biri trafik kurallarına riayet etmesi.
03:30Zaten otonom araçların çıkış noktalarından biri de bu.
03:34Çünkü insanlar hata yapabiliyorlar.
03:36Trafik kurallarını insanlar her zaman riayet edemiyorlar.
03:39Ya da insan hataları aslında çok ciddi sonuçlara belki ölüme ve yaralanmaya neden olabilecek sonuçlara yol açıyor.
03:46Bu noktada aslında sürücüsüz araçların getirdiği avantaj
03:50bir bilgisayarın devamlı olarak çevresini algılayıp
03:53belki insanlar 100 kat 200 kat daha hızlı bir şekilde
03:57çevrede aniden gelişen olaylara tepki verebilmesi.
04:00Bu noktada biz de aracın yazılımını trafik kurallarına büyük oranda riayet edecek şekilde gerçekleştirmeye çalıştık.
04:08Araç çevresinde gördüğü tüm trafik tabilerini algılayıp onlara göre hareket ediyor.
04:13Sistemi yaklaşık 4 yıldır deniyoruz.
04:16Halen denemelerimiz devam ediyor geliştirmeye yönelik.
04:19Yapay zeka algoritmalarının değerlendirme metrikleri var.
04:25Bu metriklerin pek çoğunda bizim doğruluk oranlarımız %90-95 üzerinde çıkıyor.
04:30İlk başta bir tasarım oluşturuyoruz.
04:32Bunları çizim aşamasına döküyoruz.
04:35Çizimlerimizi tamamlıyoruz.
04:36Sonrasında her çizimimizin tek tek analizleri oluyor.
04:40Yapısal analizlere, akış analizlerine sokmak zorundayız.
04:43Çünkü her parçadan maalesef bir tane yaptırma hakkımız var.
04:47Çünkü bunlar hepsi özel ürünler olduğu için genelde ikinci bir hakkımız olmuyor.
04:54Araç bir araya toplanıyor.
04:58Ve sonrasında boya süreçleri başlıyor.
05:03Şasinin boyanması, kabuk boyanma süreçleri.
05:06Son kısımlar hep eğlenceli süreçler.
05:08Ama ilk baştaki o kısımlar biraz sıkıntılı geçiyor.
05:11RoboTaxi Binek Otonomu yarışmasına dördüncü olduk.
05:15Artık hepimiz okullarımızı bitirmek üzereyiz.
05:18Artık son senelerimize doğru yaklaştık.
05:20Artık bu süreçten sonra hepimiz belli şirketlerde görev alacağız.
05:24Bazıları savunma sanayinde, bazıları otomotiv sanayinde.
05:29Artık bu projemizde direkt ülkemize, Milli Teknoloji Hamlesi'ne destek olmak üzere devam ettireceğimize emin olabilirsiniz.