La détection de l'ombre à partir d'une image infra-rouge en temps réel.
Les pixels bleus sont les pixels du fond.
Les pixels rouges sont les pixels de l'objet mobile ayant une intensité lumineuse supérieur au fond.
Les pixels noirs sont les pixels de l'objet mobile avec une intensité lumineuse inférieur au fond, et sur une surface non homogène (valeur d'intensité lumineuse du pixel local n'est pas proche de la valeurs de ses voisins).
Les pixels blanc sont les pixels de l'objet mobile avec une intensité lumineuse inférieur au fond, et sur une surface homogène (valeur d'intensité lumineuse du pixel local est proche de la valeurs de ses voisins).
Les pixels bleus sont les pixels du fond.
Les pixels rouges sont les pixels de l'objet mobile ayant une intensité lumineuse supérieur au fond.
Les pixels noirs sont les pixels de l'objet mobile avec une intensité lumineuse inférieur au fond, et sur une surface non homogène (valeur d'intensité lumineuse du pixel local n'est pas proche de la valeurs de ses voisins).
Les pixels blanc sont les pixels de l'objet mobile avec une intensité lumineuse inférieur au fond, et sur une surface homogène (valeur d'intensité lumineuse du pixel local est proche de la valeurs de ses voisins).
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