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Village de rebord de plateau, Autichamp, dont le nom signifierait les hauts champs, est installé face au sud-est au-dessus d'une ligne de petites falaises dominant la vallée de la Grenette. Le site offre au village une physionomie particulière :

* un espace plat, proche de l'ancien château et des deux églises
* une partie en forte pente qui plonge vers les fontaines et les falaises

De l'ancien château médiéval, aujourd'hui propriété privée, il ne subsiste que la tour sud-ouest accolée au logis ainsi que le portail de la façade nord. De l'église Saint Sébastien datée du XlVe siècle il ne demeure que le clocher surmonté de son cône de pierre à 8 pans et d'une boule.

C'est d'en bas que ce village perché s'admire : la calade, les fontaines, la Porte de France, sans oublier les remarquables jardins de la fin du X Vie siècle. La visite pourra se terminer au pont roman dont les trois arches qui datent du Xie siècle enjambent la Grenette