Projet Action - Coopération multivéhicule au sein d'une équipe hétérogène

Le but du projet Action http://action.onera.fr/ est de faire coopérer des robots autonomes terrestres, aériens et marins, en profitant de la complémentarité de leurs aptitudes pour optimiser la réalisation de missions de surveillance. Dans ce premier scénario aéroterrestre, le drone aérien hélicoptère RMax/ReSSAC de l'ONERA coopère avec le robot terrestre Mana du LAAS-CNRS pour détecter, localiser et poursuivre une cible mobile en minimisant les interventions de l'opérateur.