BigDog est un robot quadrupède à l'allure de « chien ». Il a été créé en 2005 par Boston Dynamics avec Foster Miller, le Jet Propulsion Laboratory et la Harvard University Concord Field Station. Il a été financé par la Defense Advanced Research Projects Agency. BigDog est destiné à accompagner les soldats en leur transportant du matériel dans des terrains trop irréguliers pour les véhicules. Il mesure 1 m de long et 0,7 m de haut. Il pèse 75 kg. À la place des roues, il utilise quatre pattes qui lui permettent de se mouvoir sur un sol impraticable avec des roues. En 2007, il est capable de traverser un terrain difficile à 5,3 km/h, de porter un chargement de 54 kg et de grimper des pentes de 35°.
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