Voila la 2eme video , je suis passé à la couleur :)
Et le TCP du robot et modélisé (boule rouge au centre de la pince)
Il y a encore un probleme concernant la rigidité des Joints d'Axes comme on peut le voir quand je force aprés que le robot soit arrivé en butté.
Et le TCP du robot et modélisé (boule rouge au centre de la pince)
Il y a encore un probleme concernant la rigidité des Joints d'Axes comme on peut le voir quand je force aprés que le robot soit arrivé en butté.
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