Contournement avec trois objets.

Contournement avec trois objets et un trait noir. Un cube est placé sur la ligne et deux autres derrière. Le cube sur laligne est détecté par le capteur de surface centrat et les capteurs de surface de droite ou de gauche détectent leur objet respectif pour indiquer le sens du contournement. Ça marche un peu mais c'est raté !