Samedi 6 Juillet 1991, le Tour de France s'élance de Lyon et commence par un prologue de 5,3 Km.
Thierry Marie remporte pour la 3ème fois celui ci après ceux de 1986 et 1990. Il devance le Hollandais Eric Breukink de 2" et Greg Lemond de 3".
Miguel Indurain est 7ème à 9".
