El asistente de crucero adaptativo (ACA) ayuda al conductor con aceleración y frenado, manteniendo la velocidad y la distancia de seguimiento, y con el seguimiento de carril en un rango de velocidad de 0 a 250 km / h (0 - 155.3 mph) y durante situaciones de atascos. Esto mejora la comodidad, particularmente en viajes largos. El sistema combina control de velocidad adaptativo y Audi active lane assist.
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