Touti Terre (74) conçoit, assemble et commercialise des solutions mécatroniques innovantes pour le travail de la terre en maraîchage, en plantes aromatiques, horticultures et pépinières. Le produit phare de l’entreprise est le cobot (robot collaboratif homme-machine) Toutilo, un enjambeur porte-outil et porte-personne.
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00:00 Bonjour, je suis Flore La Croute, présidente de ToutiTerre.
00:03 Je présente aujourd'hui Toutilo, qui est un matériel qui a été conçu pour le maraîchage diversifié.
00:09 Aujourd'hui, on présente une option du Toutilo tout à fait spécifique sur le désherbage de précision.
00:16 C'est un matériel innovant. On est les seuls à faire un désherbage de précision au millimètre.
00:21 On a la notion d'un pilotage qui est automatisé, mais également un outil qui est automatisé dans ses réglages,
00:28 qui permet de venir désherber de façon extrêmement proche du stade cotylédon de la plante,
00:35 mais aussi on peut désherber en millimètre sur la profondeur.
00:38 Aujourd'hui, on fait un travail sur la coriandre et on vient démontrer qu'on peut intervenir en désherbage à un stade extrêmement jeune de la plante.
00:48 Le pilotage de la machine se fait par caméra.
00:51 La caméra prend l'environnement et interprète de façon très rapide ce qu'elle voit pour donner l'instruction au Toutilo,
00:58 qui a donc une motorisation électrique, de dévier sa trajectoire en fonction de la façon dont la plante a été semée.
01:05 Donc on est sur un pilotage automatique qui suit la culture et sa façon d'être sortie de terre.
01:13 Et puis l'outil de micro-binage, c'est comme ça qu'on l'a appelé, fait aussi un travail automatique,
01:20 où il y a des palpeurs qui viennent mettre dans le sol les outils de façon extrêmement précise, de façon autonome.
01:25 Donc on est vraiment sur un outil qui combine à la fois un pilotage automatique et à la fois un outillage automatique.
01:32 La consommation électrique est très faible parce qu'on est sur un outil qui fait environ 400 kg.
01:38 Et donc ça permet d'utiliser la machine largement toute une journée de travail,
01:44 voire plus puisqu'on est sur des autonomies de 20 heures en moyenne.
01:48 L'outil de désherbage de précision a la particularité de pouvoir installer vraiment tout type d'outils dessus.
01:56 On est sur la notion de rack d'outils qu'on peut enlever, un peu comme sur une imprimante où on retire des cartouches d'encre.
02:02 On retire des cartouches d'outils et donc on peut configurer comme on le souhaite les outils en fonction des cultures.
02:08 Peu importe les cultures qu'on désherbe, mais du coup on peut installer soit des socs de très petite taille, soit des buteurs.
02:15 Et donc on fait un travail de sol extrêmement précis, étant donné qu'on peut combiner des outils comme on le souhaite.
02:22 Ces micros outils sont montés sur des doigts R7ry, donc il y a la notion de ressort qu'on peut configurer de façon plus ou moins dure,
02:30 et qui permet justement de trouver la bonne agressivité nécessaire par rapport à la terre et à la culture.
02:36 Le Toutilo a la particularité d'être très simple à utiliser, même quand on a un matériel très sophistiqué comme une micro bineuse.
02:43 On a une télécommande qui est très facile à comprendre, puisqu'on a la partie pilotage avec plus ou moins stop.
02:50 Et puis on a une partie dédiée à l'outil, donc on démarre l'outil, on démarre la caméra, et c'est tout.
02:56 Donc en quelques minutes, on a tout compris du pilotage de cet engin.
03:00 Le siège est donc reconfigurable, il peut être mis en position allongée ou en position assise.
03:05 Quand on est dans ce mode de désherbage de précision, on n'a pas besoin d'être sur la machine.
03:09 On peut être assis dessus si on le souhaite, mais on est plus comme un mode robotisé,
03:13 donc on peut être à côté de la machine et regarder travailler.
03:16 Donc c'est un peu comme on le souhaite, si le temps est incertain, on peut se protéger de la pluie et du vent,
03:21 et on peut travailler en étant abrité, ou on peut être à côté, comme on le souhaite.
03:26 Le tout-il-au, c'est un outil qui est évolutif, et donc aujourd'hui on peut l'utiliser au désherbage de précision,
03:32 demain on peut l'utiliser à la plantation, à la récolte, au semi.
03:35 Ce qui est important dans l'innovation, c'est d'être toujours prêt pour demain.
03:40 [Sous-titres réalisés par la communauté d'Amara.org]