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AutoTranscription
00:00 Ce 25 avril, Vintage Atlantique Méditerranée présente en dynamique son concept autodrive
00:08 de tracteur rendu autonome avec l'aide de l'entreprise polonaise Gotrack.
00:14 Voici en image la démonstration.
00:17 Ce tracteur autonome, l'autodrive, est destiné pour des tracteurs arboricoles et
00:29 des dipoles.
00:30 Le but est de rendre autonome un tracteur existant avec son atomiseur et la tondeuse
00:36 pour rendre autonome et automatiser les deux tâches récurrentes en arboriculture, à
00:42 savoir les traitements et les travaux de tonte.
00:44 C'est un système rétrofit, c'est-à-dire qu'on rend autonome un tracteur existant,
00:52 on rajoute plusieurs éléments mécaniques, un volant électrique en cabine, une commande
00:59 sur le frein, on rajoute un écran qui aura la fonction GPS et la fonction de régulation
01:04 pour l'atomiseur, on a un récepteur GNSS avec une précision centimétrique et on pilote
01:12 après l'inverseur, la prise de force, le relevage du tracteur et on ajoute également
01:18 des sécurités, donc un bumper, lidar et caméra, de sorte à pouvoir arrêter le
01:24 tracteur si on a un obstacle ou une personne dans le verger.
01:29 Comment on met en œuvre le tracteur autonome dans un verger ou dans une vigne ?
01:36 Déjà, premièrement, il faut une parcelle privée, clôturée, être sûr qu'on ne
01:43 va pas avoir de personnes qui vont s'introduire dans le verger et le tracteur va toujours
01:49 répéter ce qu'un chauffeur aura fait, donc on part de l'air d'empêchage si c'est
01:54 privé et l'écran va enregistrer le parcours du tracteur, à quel endroit j'ouvre et
02:00 je ferme les tronçons et ça il pourra le répéter ensuite de manière autonome.
02:05 Pour la tonte, ça va être à quel endroit je lève, je baisse en boudrant et à quel
02:09 endroit j'allume et j'éteins la prise de force.
02:11 Le but de l'autodrive c'est d'automatiser des tâches récurrentes au sein des exploitations
02:23 arboricoles, donc à savoir les traitements, en moyenne c'est entre 30 et 40 traitements
02:29 à l'année et puis autour de 5-10 passages de tondeuses.
02:33 On ne va pas supprimer totalement la main d'œuvre au sein des exploitations mais c'est
02:38 de revoir un peu les amplitudes de travail et apporter de la souplesse pour l'exploitant.
02:45 Si on fait le parallèle à la vigne, les méthodes de travail sont sensiblement les
02:49 mêmes, il y a un peu moins de traitements mais il y a toujours ce côté main d'œuvre
02:54 qui revient sans cesse, avoir de la main d'œuvre au bon moment.
02:58 Si on peut concentrer certaines tâches récurrentes avec un système autonome, on répond à un
03:03 besoin.
03:04 Aujourd'hui en arboriculture on n'a pas de concurrence, voire un qui propose des robots,
03:20 mais nous ce qu'on met toujours en parallèle c'est qu'un robot va être plutôt monotache
03:25 ou deux tâches en vigne, du laton, de l'intercept, il va être dédié à une tâche bien précise.
03:32 Le fait d'automatiser un tracteur, on reste toujours sur un engin homologué, on peut
03:37 l'utiliser le reste de l'année pour faire d'autres travaux.
03:40 En cas de panne, ça peut arriver, on peut remonter dans le tracteur, finir son chantier
03:46 de pulvérisation soi-même.
03:49 Si au sein de l'exploitation il y a du parcellaire un peu accidenté, le tracteur on peut continuer
03:57 à l'utiliser de manière classique, ce qui ne sera pas forcément le cas d'un robot.
04:02 C'est un système rétrofit, aujourd'hui il est installé sur ce tracteur, demain on
04:12 renouvelle le tracteur, on peut démonter et amortir, réinstaller le système sur un
04:18 nouveau tracteur.
04:19 L'exposition aux personnes, aux contacts de produits phytosanitaires, avec un engin
04:26 autonome, on sera au contact du remplissage et du nettoyage, on a moins d'exposition
04:33 au quotidien.
04:34 Le système au départ a été conçu pour l'arboriculture, du pommier planté à 3,5
04:42 mètres, 4 mètres de rang.
04:45 Aujourd'hui il y a des projets, on peut l'imaginer en vignes, mais il faudra vraiment respecter
04:51 ce qu'il y a des charges, des tournières assez larges, du parcellaire clôturé.
04:57 Pour le moment ça va être des vignes larges, minimum 2,5 mètres, 3 mètres de plantation.
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