Après l’essai de plusieurs techniques de guidage de bineuses, Sébastien Van der Hoff, agriculteur dans la Sarthe, utilise depuis deux ans le Twin Disc. Ce système mécanique piloté par GPS, proposé par Raven, guide une Einböck Chopstar dans des cultures spécialisées comme ici, dans une parcelle de pois chiche.
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00:00 [Musique]
00:12 L'exploitation fait des cultures spécialisées,
00:14 telles que les légumes sur une vingtaine d'hectares,
00:16 des pois chiches sur 7 hectares,
00:18 des betteraves, semences sur 7 hectares,
00:20 et puis ensuite, pour combler l'assolement,
00:23 on va avoir des céréales type tournesol
00:25 ou des mélanges blé et fébral.
00:28 On a commencé avec le GPS en 2010-2011.
00:32 Simple GPS, donc guidage RTK tracteur.
00:35 Et puis on avait une interface à l'arrière
00:39 qui permet de corriger les petits défauts
00:42 que le tracteur peut avoir.
00:44 Ensuite, en 2014, on a voulu perfectionner le système
00:49 et on est parti sur une caméra.
00:51 C'était aléatoire en termes de précision.
00:54 Il faut que les conditions soient réunies,
00:56 culture homogène, pas de manque, peu de vent,
00:59 et puis pas trop de poussière.
01:01 Donc ça fait beaucoup de critères à rassembler
01:03 pour gagner en précision, vraiment un binage de précision.
01:07 Quand je parle de précision, pour moi c'est 5 cm,
01:09 donc 2,5 de chaque côté du rang.
01:11 Avec la caméra, c'est plutôt 10.
01:13 C'est ce qu'on avait, nous, à l'époque.
01:15 Aujourd'hui, ils font peut-être mieux.
01:17 Et on a cherché à perfectionner.
01:20 À partir de 2020-2021,
01:22 on s'est orienté sur le TwinDisc.
01:25 Dans un premier temps,
01:27 il faut avoir le guidage RTK sur le tracteur.
01:30 Et ensuite, on aura en quelque sorte la même chose
01:33 sur la partie TwinDisc qu'on retrouve ici,
01:35 qui se trouve à l'arrière de l'outil.
01:37 Donc, on va avoir les bras de stabilisateur de tracteur
01:40 qui vont être libres.
01:41 Donc le tracteur va faire son travail lui-même,
01:43 il va se corriger.
01:44 Et derrière, l'outil va faire son travail,
01:46 il sera libre aussi.
01:48 Ce qui permet de ne pas avoir de contraintes
01:51 sur le tracteur et de gagner en précision.
01:54 En tout cas, c'est ce qu'on a remarqué
01:56 par rapport au système qu'on avait avant.
01:59 L'antenne permet d'avoir le positionnement en centimètres
02:03 du système.
02:05 Ensuite, il y a un vérin
02:07 qui permet d'aller à gauche ou à droite
02:10 en fonction de ce décalage.
02:12 Avec un disque coutre qui rentre en terre
02:15 et qui va avoir une certaine résistance
02:17 qui va être très, très réactif.
02:19 On peut le voir en fonctionnement.
02:21 Ça déplace de quelques millimètres
02:23 et le tracteur est vraiment stabilisé.
02:25 On fait aussi du contrôle de trafic farming.
02:28 C'est-à-dire que tous les ans,
02:29 on va repasser sur les mêmes passages de roues.
02:31 Ces passages de roues sont très durs,
02:33 mais par contre, le tracteur sera très stable.
02:35 C'est-à-dire qu'il ne va peu bouger,
02:36 il ne va pas s'enfoncer.
02:37 Et c'est ce qui va permettre aussi
02:39 de gagner en précision.
02:40 En tout cas, c'est ce que nous,
02:41 on a vu avec le recul.
02:43 Ensuite, le SMI doit être vraiment bien fait.
02:46 Il faut prendre le temps,
02:47 notamment en début de ligne,
02:49 en prise de ligne.
02:50 Parfois, il faut reculer plusieurs fois
02:52 pour que le tracteur s'aligne parfaitement.
02:54 À partir de là,
02:55 il y a déjà un gros travail de fait
02:57 pour avoir un binage de qualité.
02:59 En termes de précision,
03:01 avant, on fonctionnait sans le twin disc.
03:04 Que ce soit caméra ou sans caméra,
03:07 on bine avec à peu près 10 à 15 centimètres
03:10 entre deux dents.
03:11 Ce qui fait qu'il reste quand même pas mal d'herbe
03:13 dans notre système bio.
03:15 C'est hyper important.
03:16 Aujourd'hui, avec le twin disc,
03:17 on est passé à 5 centimètres.
03:19 Ça fait gagner entre 5 et 10 centimètres
03:22 de précision,
03:23 donc d'herbe en moins.
03:24 On a voulu encore améliorer cette précision.
03:27 On a décidé d'installer une balise
03:29 sur notre exploitation.
03:30 L'ensemble des parcelles se trouve
03:32 à moins d'un kilomètre.
03:34 Ce qui permet de gagner un centimètre,
03:36 un centimètre et demi de précision.
03:38 De plus, c'est une balise sans T-PED.
03:40 On l'a montée nous-mêmes.
03:42 L'abonnement est gratuit.
03:44 Une fois qu'on a fait l'installation,
03:46 les voisins peuvent également se connecter dessus.
03:49 On a une exploitation qui a beaucoup
03:51 de cultures différentes.
03:53 On a seulement 7 ou 8 cultures différentes,
03:56 ce qui nécessite des stades d'implantation
03:59 différents, des SMI différents.
04:01 Il faut déplacer assez régulièrement
04:04 le module twin.
04:06 Ça peut arriver 10 ou 15 fois dans l'année.
04:09 Avec l'incliné à choc et un charrure-élévateur,
04:14 on le déplace en 15 ou 20 minutes
04:16 d'un outil à l'autre,
04:18 du semoir, de la bineuse ou inversement.
04:20 On a relativement beaucoup de pierres,
04:25 des ronds de pierres.
04:27 On a pris l'option par l'hélogramme
04:30 sur la partie coutre,
04:32 qu'on peut voir ici,
04:34 qui permet de relever les éléments
04:36 en cas d'obstacle.
04:37 On peut régler la pression
04:39 par un distributeur sur le tracteur.
04:41 En termes de coût,
04:43 il y a l'autoguidage du tracteur,
04:45 donc il faut avoir la marque Raven.
04:47 Ensuite, il y a la partie guidage,
04:50 le twin disc,
04:51 qui représente aujourd'hui
04:53 à peu près le même coût
04:54 qu'une caméra qu'on peut retrouver
04:56 sur le marché.
04:57 On avait une caméra auparavant
04:59 et on l'a vendue pour la remplacer
05:01 par le twin disc.
05:02 Aujourd'hui, on est relativement contents
05:05 de l'investissement
05:06 et de la qualité du travail fourni.
05:08 [Musique entraînante diminuant jusqu'au silence]